研究者利用一種稱之為雙邊緣解析成像（two-edge-resolved imaging ）的技術，並使用天花板作為觀察平面，重建了被阻隔視線的室內3D場景
在偵查搜索、考古、災難救援等場景下，時常無法直接獲得目標的光學影像，故發展出利用熱能或是聲音成像等技術。
非直視成像技術
也有許多使用光學方法的非直視成像（non-line-of-sight imaging）技術正在研究中，利用被遮蔽的目標物體反射到可見表面的光來成像，其中又可區分為主動和被動兩種方法：主動方法經由控制光照至可視表面（牆壁之類的），反射至目標物體，再反射回可視表面成像，缺點為速度慢或只能追蹤少數物件；相較於主動方法，被動方法使用場景既有的光照來重建成像，但經過漫反射後，通常只得到弱信號，且光路徑的訊息也遺失殆盡，大多數方法只能得到1D或2D成像。
雙邊緣解析成像技術
近期一篇刊登在Nature Communications上的研究提出了新方法，研究者採用被動方法，但利用一種稱之為雙邊緣解析成像（two-edge-resolved imaging ）的技術，並使用天花板作為觀察平面，重建了3D場景，簡單說，利用室內既有的垂直交角平面，例如門框角，作為參考點，光線從室內物體經由門框角到觀察者可視的天花板時，因為門框有水平和垂直兩個邊緣，光線至天花板時可提供仰角和方位角資訊，藉以重建3D全彩圖像，影像品質可媲美主動方法，且生成速度快。
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參考資料
Czajkowski, R., Murray-Bruce, J. Two-edge-resolved three-dimensional non-line-of-sight imaging with an ordinary camera. Nat Commun 15, 1162 (2024).